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　　了解步進(jìn)電機(jī)的人應(yīng)該知道，此種電機(jī)通常都應(yīng)用的有細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，而這種技術(shù)的應(yīng)用，目的在于改善電機(jī)存在的一些缺點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是取代下面這兩類(lèi)方法應(yīng)用在此種電機(jī)當(dāng)中的：

　　第一類(lèi)，在細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)出現(xiàn)之前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這方面的控制主要有采用多路功率開(kāi)關(guān)電流供電以及在繞組上進(jìn)行電流疊加這兩種方法，雖然采用硬件控制方法能夠金地功率管的損耗，但存在著路數(shù)多、期間多及設(shè)備體積大這些缺點(diǎn)。

　　第二類(lèi)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)初選之前，步進(jìn)電機(jī)的控制還會(huì)通過(guò)先對(duì)脈沖信號(hào)疊加,再經(jīng)功率管線性放大來(lái)獲得階梯形電流這種方法。雖然這種方法能夠屏棄掉采用硬件控制時(shí)存在的器件多這個(gè)缺點(diǎn)，但對(duì)功率管造成的損耗卻是比較大，并且整個(gè)系統(tǒng)的功率都比較低，同樣存在著很多缺點(diǎn)。

　　由于上述這兩類(lèi)方法都有一些不可克服的缺點(diǎn)，所以已經(jīng)被步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代。