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    PID 控制在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用

    點擊數(shù):6349    發(fā)布日期:2019-06-30

    電機(jī)

      雖說很多人都知道步進(jìn)電機(jī),也都接觸過這類電機(jī),對其有一定的了解,但是作為普通的用戶,對電機(jī)的了解往往都是非常有限的,即便是經(jīng)常使用,也只是主要清楚電機(jī)的操作方法、注意事項等等,對于深層的東西都沒有太多的了解,比如電機(jī)的控制方式等等,就只有專業(yè)人士才有所了解。

      正是因為用戶對步進(jìn)電機(jī)的了解主要集中在其外部結(jié)構(gòu)、使用等方面,所以對于PID 控制在電機(jī)驅(qū)動中的廣泛應(yīng)用基本都不了解。之所以PID 控制會在電機(jī)驅(qū)動中獲得廣泛的應(yīng)用,根本原因就是因為這種控制方法既簡單又非常實用,這樣能夠最大程度地滿足控制方面的功能及其它使用要求。

      就步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中廣泛應(yīng)用的PID 控制方式來看,它主要是根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ,以此來實現(xiàn)對被控對象的控制。PID 控制控制系統(tǒng)通常都是根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型來設(shè)計的,通過采用 PID 控制算法得到控制量,可以控制電機(jī)向指定位置運動。

      步進(jìn)電機(jī)采用PID 控制器有很多優(yōu)點,比如結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高等等,憑借著這些優(yōu)點,可以對電機(jī)實現(xiàn)可靠的控制,同時也有利于簡化電機(jī)整體結(jié)構(gòu)及方便操作電機(jī)。


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